Technic-Achat Engineering a réalisé pour l’Université de Poitiers la programmation d’un bras de robot simulant les mouvements du corps. Les objectifs de cet ilot sont d’automatiser les procédures de test de capteurs industriels et de pouvoir les calibrer et caractériser. Cet ilot robotisé va également apporter un moyen de comparaison certifiant de capteurs inertiels.
Étapes de fonctionnement de l’ilot robotisé
- Création du fichier de trajectoire (par l’Université de Poitiers)
- Importation du fichier de trajectoire et vérification sur son jumeau numérique
- Import dans l’IHM (interface homme-machine) pour l’utilisation de la trajectoire (soit seule avec un nombre de répétitions choisi, soit dans un séquencement avec d’autres trajectoires)
- Analyse de données via les appareils de mesure montés au bout des bras (Université de Poitiers)
Démonstration :
Gestion du projet d’ilot robotisé
Technic-Achat a eu en charge:
- La gestion du projet
- La mise en puissance (armoire de puissance et de contrôle des deux robots et de l’axe linéaire)
- La réalisation de l’interface Homme-Machine et de l’import/séquencement des recettes fournies par l’Université de Poitiers. L’automatisme et l’IHM ont été réalisées sur des solutions B&R.
- La réalisation d’un jumeau virtuel afin de simuler les trajectoires avant de les importer dans la structure physique
- La livraison et l’intégration du système dans les locaux à Poitiers
- L’intégration et l’installation de l’enceinte de sécurité
Programmation d’un bras de robot